升角 vs 当量摩擦角 → 自锁裕度 | 拧紧力矩 → 预紧力 | 带推导与出处
自锁条件:升角 λ < 当量摩擦角 ρ′。裕度 = ρ′ − λ 越大越抗松。夹紧力公式(夹紧力计算器D模式)与此同源。