每个公式都带推导过程与出处 ｜ 结果为工程估算，最终以夹具设计校核为准
适用：工件靠摩擦力抵抗切削力（无刚性挡块）。两侧接触面摩擦系数可不同。
由切削三要素估切削力 → 切削扭矩 → 按卡爪摩擦平衡所需夹紧力。卡盘类工件最常用。
楔角越小增力越大；自锁条件 α ≤ φ₁+φ₂（方向别记反）。
普通三角螺纹升角远小于当量摩擦角，天然自锁。M8~M16 常用规格已内置（GB/T 196）。
偏心夹紧快但行程小、增力小——只适合切削力小的精加工，禁重切削。